El mini-timoner de tots els eixos va ser desenvolupat i fabricat per l’empresa italiana Benassi el 1988. Es va introduir a la Xina el 1997 i es va millorar i es va provar a Guangxi, Chongqing i altres llocs per adaptar-se a l’entorn més complex. a la Xina.
El prototip italià adopta una caixa de transmissió fosa totalment d’alumini i està equipat amb un motor dièsel monocilíndric italià d’alta potència local. La qualitat és estable i fiable i compleix les necessitats de l'agricultura i l'agricultura a Europa i als Estats Units.
Després d’introduir-se a la Xina, els fabricants rellevants han fet millores a gran escala a la màquina, sobretot perquè la tecnologia de fosa d’alumini domèstic està molt per darrere del nivell industrial italià relacionat, de manera que la caixa portant es canvia de l’alumini original a ferro colat i s’afegeix una caixa de passeig. La força quan el cos està en contacte amb el terra, però també augmenta el pes de tota la màquina.
El 2003, sota els esforços conjunts de diversos fabricants de Chongqing, l'avió va completar finalment una important transformació estructural i va sortir oficialment al mercat en grans quantitats. La majoria dels fabricants d’aquest microelements fan servir motors dièsel monocilíndrics Kama de 6 cavalls o 9 cavalls. El reposabrazos es pot girar cap amunt i cap avall, cap a l'esquerra i cap a la dreta en totes les direccions, i les eines de conreu es gradualment diversifiquen i comprenen, cosa que pot complir els requisits de diverses explotacions agrícoles en diversos llocs (actualment ha desenvolupat ganivets de secà, rodes de paddy, ganivets compostos de secà (és a dir, ganivets anti-bobinatge), ganivets compostos reforçats (ganivets compostos de paddy), ganivets de conreu profund, ganivets de rodets hexagonals, cavallers, rases, arades ajustables, excavació de patates, etc.).