La capacitat de conducció és impulsada per la potència del motor de combustió interna a través del sistema de transmissió, de manera que la roda de conducció obté el parell de conducció Mk, i la roda de conducció obté el parell de conducció per donar al terra una petita força horitzontal cap enrere (força tanggent) a través del patró de pneumàtics i la superfície del pneumàtic.
S'aplica la força horitzontal Pk que té la mateixa força motriu i la direcció oposada. Aquesta força Pk és la força motriu que empeny el tractor cap endavant (també anomenada força de propulsió). Quan la força motriu Pk és suficient per superar la resistència al rodament cap endavant de les rodes davanteres i posteriors i la resistència a la tracció dels estris agrícoles, el tractor avançarà. Si la roda de conducció es posa fora del sòl, és a dir, la força motriu Pk és igual a zero, la roda de conducció només pot estar indemnes en el lloc i el tractor no pot viatjar; Si la suma de resistència al rodament i resistència a la tracció és més gran que la força motriu Pk, el tractor no pot viatjar. Es pot veure que la conducció del tractor amb rodes es realitza per la interacció entre les rodes de conducció del parell de conducció i el terra, i la força motriu és més gran que la suma de resistència al rodament i la resistència a la tracció.