Els tractors a peu es divideixen en menys de 2,2 quilowatts, de 2,2 a 4,5 quilowatts i de 5 a 13 quilowatts segons la seva potència.
Nivells. Segons el rendiment del treball, es pot dividir en tipus de conducció, tipus de tracció i tipus de conducció i tracció. El tipus de conducció s'utilitza principalment per al funcionament de llauradors rotatius, de manera que també s'anomena tiller d'energia; el tipus de tracció s'utilitza principalment per al funcionament d'estris agrícoles de tipus tractor; el tipus de doble ús es pot utilitzar per al funcionament de llauradors rotatius (veure imatge), i també es pot utilitzar per a estris agrícoles de tracció o amb un remolc per al seu funcionament. Operacions de transport. Segons el dispositiu de caminar, es divideix en tipus de roda, tipus rastrejador i tipus de llauratge. Els tractors de roda es divideixen en una sola roda i doble roda segons el nombre de rodes que caminen.
Per tal de millorar les condicions de treball del conductor, el tractor a peu produït a la Xina afegeix d'1 a 2 rodes de suport i instal·la seients per convertir-se en un tractor d'equitació; el tractor de caminar llaurador també s'anomena tractor de caminar sense rodes, que es caracteritza per no conduir rodes. , Però un component de llauratge giratori s'instal·la a l'eix d'accionament, que no només llauneja el sòl, sinó que també camina cap endavant. Els tractors de marxa d'estructura mecànica es componen generalment de marc, unitat de potència, sistema de transmissió, dispositiu de caminar, sistema de direcció, fre i mecanisme de funcionament.